No te preocupes. El problema no es tu impresora, es que te falta el controlador (driver) específico para conexión USB. A diferencia del Wi-Fi, el USB requiere un software muy concreto para que tu PC entienda las órdenes.
Una vez descargado el archivo, procede a la instalación. No conectes la impresora hasta que el software te lo indique. Este es el error más común. descargar driver impresora canon g3101 con usb
: Si utilizas macOS, puedes verificar la compatibilidad o descargar paquetes adicionales desde el Soporte Técnico de Apple Solución de problemas Descargar driver impresora Canon G3101 (con conexión USB)